קורסים שאינם מקנים נקודות זכות
22938 מערכות סייבר פיזיקליות
4 נקודות זכות
שיוך: תואר שני / מדעי המחשב
שיוך נוסף: מדעים / מדעי המחשב
תנאי קבלה: קבלה לתואר שני במדעי המחשב.
פיתוח הקורס: ד"ר אלישי עזרא צור
תאור הקורס
הקורס יציג את היסודות היישומיים, הניתוחיים והעיצוביים של מערכות סייבר פיזיקליות. הקורס עוסק במערכות משובצות מחשב המנטרות ומבקרות את המרחב הפיזיקלי (יחידות הנעה וחיישנים) עם חוגי משוב שבהם המרחב הפיזיקלי משפיע על המערכת ולהיפך. כן עוסק הקורס ביישומים פוטנציאליים של מערכות משובצות מחשב, החל מרובוטיקה וכלה במִרְשֶׁתֶת הַדְּבָרִים (Internet of things).
הקורס כולל יחידת מעבדה של תכנות והפעלה של מערכת סייבר פיזיקלית.
נושאי הלימוד
-
מודלים של מערכות דינמיות, דיסקרטיות והיברידיות
-
מעבדים וארכיטקטורות זיכרון
-
אינטגרציה של מערכות סייבר-פיזיקליות
-
חיישנים ורכיבי הנעה
חומר הלימוד
-
מדריך למידה
-
ספר הקורס (מקוון):
-
Edward Lee and Sanjit Seshia
Introduction to Embedded Systems - a Cyber-Physical Systems Approach, MIT Press, 2017