קורסים שאינם מקנים נקודות זכות
10595 מבוא למכטרוניקה1
6 נקודות זכות ברמה מתקדמת
שיוך: הנדסה / הנדסת תעשייה וניהול
שיוך נוסף: מדעים / מדעים - כללי
תנאי קבלה: עמידה בדרישות האנגלית ובדרישות ההדרכה הביבליוגרפית בספרייה. ידע קודם דרוש: הקורסים חשבון דיפרנציאלי ואינטגרלי א, חשבון דיפרנציאלי ואינטגרלי ב, יסודות הפיסיקה,2 מבוא למדעי המחשב ושפת Java3 או יסודות התכנות בשפת Java, הסקה סטטיסטית. ידע קודם מומלץ: הקורסים מערכות ייצור משולבות מחשב, תקשורת נתונים לתלמידי הנדסת תעשייה וניהול.
פיתוח הקורס: פרופ' יעל אידן, ד"ר ויקטור אלחנתי, ד"ר זאב שמילוביץ, פול ארז, רן אתגר
יועצים: פרופ' אהוד קרול, פרופ' משה שהם, פרופ' שרגא שובל, ד"ר סיגל ברמן, ד"ר יובל כהן
הקורס מציג את תחום המכטרוניקה המשלב בין מכניקה ואלקטרוניקה. שילוב זה מאפיין מערכות רבות ונפוץ בתעשיות טכנולוגיות רבות. הקורס מאפשר חשיפה לנושאים חשובים במערכת מכטרונית, תוך לימוד העקרונות והשיטות המרכזיות בתחום זה. הקורס עוסק בעיקר במחזור הבקרה: החל מקליטה ומדידה של נתוני הסביבה ועיבוד הנתונים, וכלה בהפעלה של חלקי המערכת המכנית. הסטודנטים יתנסו בעבודה על ערכות מעבדה כחלק מדרישות הקורס.
חומר הלימוד
-
W. Bolton, Mechatronics, 5th ed. (Person-Prentice Hall, 2013)
-
מדריך למידה הכולל גם הדרכה למעבדות
נושאי הלימוד
-
מבוא למכטרוניקה
-
מערכות מדידה ותצוגה
-
חיישנים
-
סוגי מפעילים
-
מודלים בסיסיים של מערכות
-
תגובה דינמית של מערכות
-
מערכות בקרה
-
לוגיקה דיגיטלית
-
בקרים מתוכנתים
-
מיקרופרוססורים
-
מערכות קלט/פלט
-
תכן הנדסי
מפגשי ההנחיה יהיו במתכונת של מפגשי מעבדה. הנוכחות בהם היא חובה.
1 אין אפשרות לכתוב עבודה סמינריונית במסגרת קורס זה.
2 או שני הקורסים יסודות הפיסיקה א (20113), יסודות הפיסיקה ב (20114).
3 או שני הקורסים מבוא למדעי המחשב ושפת Java א (20453), מבוא למדעי המחשב ושפת Java ב (20454).