נולד כ"ו בטבת תש"ג, 3 בינואר 1943, נפטר ט"ז בתמוז תשנ"ח, 10 ביולי 1998.
יוסי נולד בתל-אביב לאמו חיה-שרה ולאביו מנחם אגולסקי שהיה מותיקי עורכי הדין בתל-אביב. בצעירותו וברוח התקופה בחר יוסי לעברת את שם המשפחה אגולסקי ובחר את השם אגור הלקוח מספר משלי (ל', א') וזהה בגימטריה לשם אגולסקי.
לאחר שירותו הצבאי למד יוסי משפטים בשלוחת האוניברסיטה העברית בתל-אביב ואף עבד עם אביו במשרדו. בד בבד היה פעיל במשמרת הצעירה של המפד"ל. לאחר מספר שנים החליט לשוב לספסל הלימודים ולהפוך את תחומי התעניינותו שאהב לעיסוקו העיקרי. הוא למד באוניברסיטת תל אביב במסלול ישיר לתואר שני בתלמוד והיסטוריה של עם ישראל וסיים בהצטיינות.
לאוניברסיטה הפתוחה הצטרף יוסי עוד בשנותיה הראשונות, הוא השתתף בכתיבה ובפיתוח של קורסים רבים בהיסטוריה של עם ישראל ובמחשבת ישראל ושימש כמרכז הוראה ומנחה של קורסים רבים ומגוונים.
כמו כן, יוסי לקח חלק פעיל ב"פרוייקט רוסיה" שבמסגרתו למדו כ-7,000 סטודנטים ברחבי ברית המועצות לשעבר לימודי יהדות ולימודי ארץ ישראל ותרם רבות להצלחתו של פרוייקט זה, לרבות בכתיבת קורס מבוא לתורה שבעל פה שתורגם לרוסית ונסיעות ברחבי ברית המועצות לשעבר להפגש עם סטודנטים ולהדריך מנחים בלימוד הקורסים.
גם את ידיעתו והשכלתו המשפטית לא זנח יוסי באו"פ. הוא היה שותף בכתיבת תקנון המשמעת של האו"פ ושימש כחבר וועדת המשמעת במשך שנים רבות.
יוסי אהב את האוניברסיטה הפתוחה וראה בה בית שני, הוא עבד באו"פ עד מותו בקיץ תשנ"ח. יוסי היה גם מרצה לתלמוד במשך שנים רבות באוניברסיטת בר אילן ובאוניברסיטת חיפה. הוא עסק בכתיבת מאמרים שונים והשתתף בכנסים רבים בתחומי היהדות.
יוסי אהב ללמד, העמיד תלמידים רבים והיה אהוב מאד על הסטודנטים, שרבים מהם שבו וחזרו ללמוד בקורסים שבהנחייתו.
בנוסף יוסי העביר שיעור בתלמוד ירושלמי בבית הכנסת ביל"ו בתל אביב ופעל רבות למען בית הכנסת.
חסרונו מורגש בקרב משפחתו, חבריו ועמיתיו עד היום.
יהי זכרו ברוך